KHP251皮带集控及保护系统主要用于煤矿井下的皮带自动化控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。其逻辑控制方式可通过软件的编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。装置内部的输入和输出信号之间有可靠的隔离措施和本安电源，从而确保与各种类型传感器、执行器、各种设备电控回路的连接和匹配之间更加灵活、通用。

安装矿用速度传感器，对皮带速度进行实时监测。当输送带速度在10s内均在额定带速的50%～70%范围内，或输送机带速小于等于50%额定带速时，或输送机带速大于等于110%额定带速时，报警并停止输送机的运行。对输送机正常启动和停止造成的速度变化，不应有动作。

当运行的输送带超出托辊端部边缘200mm时，发生跑偏时，报警并停止输送机运行，其保护动作所需作用于跑偏传感器中点正向力为20～100N。

在测温点处温度超过设定值时，装置2s内应报警，同时应能启动洒水电磁阀，喷水降温。

连续2s内烟雾浓度达到1.5时，报警并停止输送机运行。

运行中的输送机纵向撕裂时，报警并停止输送机的运行。

检测双向急停开关在任何一边施加40～200N的力时，双向急停开关能停止输送机的运行，并自锁。

通过该系统皮带巡检人员可随时与沿线人员通话，便于皮带检修、联络，同时地面可通过AD电话实现与皮带沿线的半双工通讯。

井上计算机现在对操作记录、启停记录、电流检测记录、传感器状态记录、设备开机率统计记录、运行状态记录及运输量等都可保留至少一个月，工作人员可随时翻看记录。在增加工作站后此记录可保留3-6个月。

将皮带所有转载点、给煤点等主要位置全部安装矿用防爆摄像机，进行实时视频监控，防止事故的发生。